????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????、?????????????、?????????????????????????。?????????????????????????????????????????????,??? ????? ????????。????????????????????????????? ???????????????????????,??????????????????????????????????????????????????????,??????????????????????、??????????????????????????????????。

?????、???????????????????:?????????????????????????

????????????????????????????????,????????????????????????????????????????????????????????????:

1. ???????????????????????????????????

• ????????????: ??????????????????????????????????????????????????????????,???????????????????????????。

• ????????????: ?????????????????????,??????????????????????????。?????????????????????????????????????????????????,??????????????。

• ???????????????: ????????????????????(???????????? $t$ ??????)?????????????? $N$ ????????????????????????????????????? $L$,??????????????????????????????????????????????????? $V$,???:

  
  

  $$V = \frac{N \times L}{t}$$

• ????????: ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????。

2. ??????????????????????????????????????????

• ?????????????????: ????????????????????????????????????????????????(PLC),?????????????????????????????????。?????????????????????????????????????,?????????????????????????????????????????,????????????????????????????????????????????????????????????,?????????????????????????????????。

• ???????????????????: ????????????????????????,??????????????????????????????????????????????????。?????????????????????????????,??????????????????????????????????????????????????????????,??????????????????????????????????????,?????????????????????????????????????????。

???、?????????????????:??????????????????????????????????

????????????????????????,?????????????????????????????(???????????????????)???????????????????????????????????????????????????????????????。

1. ???????????????????????????????

• Encoder ?????????????????????????,???????????????????????????????。

• ???????????????????????????????????????????????????????????。???????????????????????????(???????????????????、???????????????????、?????????????)????????????????????????????????????????????????????????,???????????????????????????????????????????????。

2. ???????????????????????

????????????????????????????????????,??????????????????????????????????????????????????????????????。?????????????????????????????????????????????????????????(???? Palletizing ?????、??????????????????)?????????????????????????。

???、??????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????,?????????????????????????????:

• Contactless ???: ????????????????????????????????????????????????????????,???????????????,??????????????????????????????(????????????????????????????、????????????)。

• ?????????????????????????????????????: ????????????????????????????????????????????????????,???????????????????????????,???????????????????????????????????????。

• ???????????????????: ????????????????????????????????????????????????????????????????????,???????????????????????????????????????????????????????????????????????。

???????????????????????????????????????????????????????????、?????????????????????????????????????????????????????????、???????????????????????????????。