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雙向安裝: ???????????????????????????????????(???? J1 ??? J6 ????),?????????????????????????????????????????????????,???????????????????????? ????? ??????????。????????????,?????個(gè)允許 $\pm 180^{\circ}$ 旋轉(zhuǎn)???關(guān)節(jié),會(huì)在 $-180^{\circ}$ ??? $+180^{\circ}$ ?????????????????????????????????。
物理觸發(fā): ?????????????????????????????????????,????????????????????????????????????????(Cam)或撞塊(Actuator),?????????????????????????????????????,??????????????????????????????????????????????。
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強(qiáng)制停止: ?????????????????????????????????????????驅(qū)動(dòng)電源(Drive Power),???????????????????????????。
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??????????? Origin Assist: ???????????????????????????????????????,??????????????????????????????????**“原點(diǎn)開關(guān)(Home Switch)”**。??????????????????????????????????,????????????????????????????????????????????????,????????????????????????????????????????。
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