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??????????????????????????????????????????????????????????????(如????、升降、伸縮),????????????????????????????????????????????。???????????????????????????????????????????????????????:

1. ???????準確性: ???????????????????????????????????????????????????????????????????。

2. ???????????????????????: ????????????????????????????????????????????????????????,??????????????????????????????????????????????,?????????????????????????????????????。

3. 到位??????????: ???????????????????????????、????????????????? ???? ????? ?? ????????????????“完成”??????。

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???????????????????????????????????????????????????,????????? ????? ?????????????????????????????????????????????????????????(Physical Verification)。????????????????????????:

• 原點/???????????????????: ??????????????????????????????????????????,??????????????????????????????????????。

• ???????????????????????: ??????????????????????????????(如刀臂、刀盤)???????????????????????????????????????????????,??????????????????????????????????????????????,造成刀具/主軸碰撞。

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1. 刀庫(刀盤)????定位

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• ??????????????????: ???????????????????????????????? Cam ???? Pin ?????????????????????????????????????????????。??????????????????????????????????????????????,??????????????????????????????????????????????,????????????????(PLC/CNC)??????????“????????????”?????????。???????????????????????,??????????????????????????????????????。

2. 換刀臂/????????????????????????????

• ?????: ??????????????????????????? Manipulator(ATC Arm)???????????????,????????????????????????????????????????????????????。

• ??????????????????: ?????????????????????????????????、????、???????????????????????????????。?????????????????????????:

• ????????????????: ?????????????????????????????????????????????????????????????????。

• ????終點: ????????????????????????????????????? 180° ???????????????????????????,???????????????????????。

3. 刀庫升降/??? ????? ??????????????????????

• ?????: 限制刀庫(或刀臂)?????????????????????????????,????????????????????????????????????????????。

• ??????????????????: ????????????????????????????????????????????????????????????????。??????????????????????????、??? ????? ??????????,???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????。???????????????????????????????????????????????????????????。

4. 刀具到位(Taper Down)??????????

• ?????: ????????????????????????????????????????????????????,??????????????????????????????????????????????。

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???、 ????:???????????????????????“雙重保險”

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1. ????????????????????????: ????????????????????????????????????????,???????????????????????????????????????絕對正確?????????????,????????????????????????????????????????????。

2. ??????????????: ?????????????????????????????????????????????????????????????????,???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????,??????????????????????????????????????,?????????????????????????????????????????????????????????。

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